WUHU, China, 31 Julai 2025 /PRNewswire/ -- AiMOGA Robotics mengumumkan satu pencapaian penting dalam pelaksanaan AI terkandung dunia sebenar. Robot humanoidnya, Mornine, berjaya melaksanakan tugas membuka pintu kereta secara autonomi di dalam kedai jualan Chery yang beroperasi — dengan hanya menggunakan penderia dalam robot, kawalan gerakan badan penuh dan pembelajaran peneguhan hujung-ke-hujung.
Pembukaan Pintu Autonomi, Tanpa Input Manusia
Tidak seperti robot lazim diatur terlebih dahulu atau sistem teleoperasi, Mornine menyelesaikan tugas tanpa campur tangan manusia. Robot ini mengenal pasti pemegang pintu, melaraskan posturnya dan membuka pintu menggunakan daya terselaras pada lengan, pinggang dan kakinya. Pelaksanaan ini merupakan salah satu contoh pertama robot perkhidmatan yang melaksanakan interaksi fizikal geseran tinggi sedemikian dalam persekitaran komersial secara langsung.
Mornine manages to open a Car Door
Persepsi dan Pembelajaran melalui Peneguhan
Tindanan penderia Mornine termasuk 3D LiDAR, kamera sudut dalam dan lebar serta model bahasa visual (VLM) membolehkannya mengesan kedudukan pintu dan status pembukaan pada masa nyata. Daripada diprogramkan untuk mengecam pemegang, robot ini mempelajari perkara ini melalui pembelajaran peneguhan: melalui berjuta-juta kitaran simulasi, model ini belajar sendiri untuk memberi tumpuan pada bahagian yang betul dan melaksanakan tugasnya.
"Kami tidak pernah memberitahu betul-betul kepada robot ini apa itu pemegang pintu," kata pasukan kejuruteraan. "Ia belajar untuk memberi tumpuan pada bahagian itu dengan sendirinya."
Pemindahan Dunia Sebenar Melalui Sim2Real
Selepas latihan simulasi, model yang telah belajar dipasang atur melalui kaedah Sim2Real. Mornine terus mengumpul data penderia langsung yang memberi maklum balas terhadap lingkaran latihan awan bagi tujuan penambahbaikan berterusan — mengupayakan kitaran pembelajaran yang berterusan dalam pelaksanaan sebenar.
Penggunaan Komersial di Kedai Jualan Chery
Mornine kini beroperasi di beberapa kedai jualan Chery 4S di China. Selain daripada membuka pintu kereta, Mornine turut membantu dalam sapaan pelanggan, pengenalan kenderaan serta penghantaran item. Keupayaannya mengendalikan tugas fizikal seperti membuka pintu menyokong selanjutnya visi AiMOGA terhadap robot humanoid yang bekerja bersama-sama manusia dalam persekitaran runcit dunia sebenar.
"Membuka pintu kereta mungkin kelihatan sebagai tugas yang mudah," ujar syarikat ini, "namun dalam bidang robotik, ia menyaksikan satu peralihan: daripada simulasi kepada perkhidmatan, daripada arahan kepada keupayaan."
